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小姐姐有話說:
生活中,總是有人覺得小姐姐的性格太嘰嘰歪歪。
那樣,今天和大眾介紹歐姆龍的一款新技術(shù)——視覺反饋。
這般干脆嗎?
![](https://p26-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/e0ce0a72eb2b4c7f928d0cc46ba46a73~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=EfBg3VkP4KARnl6FKpGZ2idxz1s%3D)
什么是視覺反饋技術(shù)?
經(jīng)過圖像傳感器測繪,以任意位置、任意方向擺放在對位平臺上的工件,基于測得的位置、方向等信息,實時反饋并移動平臺,使工件高速且無停頓地完成對位,且精細貼合目的。
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/4b3e80467a534ff8b926630c454ec5c5~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=OVxRCYD8JPHijjWDLM7cHq9cVmo%3D)
特點是什么?
靈活對應多樣平臺
可支持的平臺類型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(重視θ轉(zhuǎn)軸是直驅(qū)還是線性驅(qū)動)
掌控效果,優(yōu)化了不止一點。
傳統(tǒng)的掌控技術(shù),需要持續(xù)重復對位動作,效率緩慢。
而,視覺反饋技術(shù)能夠高速無間斷對位。
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/880d030de923416faa40700fec0abb62~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=b1aBVRD%2FKbmSA%2BJZexau7c%2BYdjY%3D)
視覺反饋技術(shù)
三大優(yōu)良
下面?zhèn)€大眾介紹一下,利用視覺反饋技術(shù)實現(xiàn)的對位掌控的優(yōu)點。
01 在高精度行業(yè)實現(xiàn)高速
視覺反饋技術(shù),能夠經(jīng)過實時反饋掌控,減小平臺誤差的影響,在高速移動中,依然保證最后對位的高精度。
不信來看,對比圖:
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/522016fce0a849fdac1b7cb136abaad4~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=1dFBE6IWV4cgACXcQhGo5TQB%2FOM%3D)
左圖為傳統(tǒng)掌控技術(shù),右圖為視覺反饋技術(shù)
在傳統(tǒng)的掌控技術(shù)中,受平臺精度的影響,會出現(xiàn)對位失敗,需要經(jīng)過持續(xù)重復對位動作,達到需求的對位精度。
在視覺反饋技術(shù)中,接近目的時減速,經(jīng)過減速減少平臺精度帶來的影響,經(jīng)過減速拍照間隔縮小,高精度對位作為可能。
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/f9ada2872d744e9aaf98126369140749~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=DcZP7W530Pn4zQElpytA0mznE14%3D)
02 容易實現(xiàn)高精度
只要大致的距離和方向一致,就可經(jīng)過實時反饋掌控,減少誤差的影響,實現(xiàn)高精度的對位。
03 靈活應對環(huán)境變化
傳統(tǒng)的掌控技術(shù),易受環(huán)境影響,引起對位精度降低。詳細bug如下:
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/f3d57e6e624c4138bd3deb62bb294b29~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=1ARtWz9aHoYbFYj5dOmMq4E%2FZtc%3D)
偶發(fā)性環(huán)境變化
固定在平臺上的工件,在平臺移動過程中出現(xiàn)位置偏移。移動過程中工件變形,引起標記位置出現(xiàn)偏移。
長時間的環(huán)境變化
受溫度變化影響,平臺移動量出現(xiàn)變化,因為經(jīng)年劣化,平臺精度惡化,相機安裝位置、方向出現(xiàn)偏移。
相比之下,視覺反饋技術(shù)的表現(xiàn),則出眾許多。
視覺反饋技術(shù),經(jīng)過實時反饋掌控,減少環(huán)境變化的影響,實現(xiàn)了環(huán)境耐受性強的對位。
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/28f3cfb23e65454b8d0fec4f4ef7f68e~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=9zj9tblrLosMC5qxERzsdetEQvI%3D)
04 對位效率增長7倍
在這兒,舉兩個栗子~
用于FPD的COG綁定機
將驅(qū)動液晶的IC芯片高精度地安裝到液晶屏上的設備。
下圖中的ACF為異方性導電膠膜。
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/adbc2e69771449f8b07425488d49e8d6~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=zoJrU5jt8WRwF8LlfWl8Ix6vegk%3D)
那樣,看到最后,有網(wǎng)友要問了,這么厲害的技術(shù),怎樣配置呢?
小姐姐暗示,各位直接看圖吧~
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/345711ab71cc4a3b8872c54af5035b47~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1739035137&x-signature=G1cPabv8DNbMh17q%2FksJrHXnN4Q%3D)
以上。
源自:日本歐姆龍官網(wǎng)
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